关于机器人与变位机焊接的联动技术，这是工业自动化中实现复杂工序协同的关键方案。南京凌航自动化科技有限责任公司的业务涵盖此类系统集成，其技术实现逻辑和应用场景如下：

一、联动工作原理

‌核心目标‌

高精度协同作业‌：机器人负责工件抓取、移动和定位，变位机通过旋转/倾斜调整工件角度，二者配合完成焊接、装配、检测等复杂工序。
‌节拍优化‌：机械手搬运期间，变位机同步调整姿态，减少等待时间，提升产线效率。

‌技术实现方式‌

通过 ‌PLC/运动控制器‌（如西门子）统一调度，采用 ‌EtherCAT/Profinet‌ 工业总线实现毫秒级指令同步。

二、典型应用场景

案例：汽车零部件焊接工作站

固定焊枪轨迹    旋转90°暴露焊缝    多角度可达性    

案例：机床柔性生产线

机械手将坯料送入数控机床→变位机翻转工件完成多面加工→机械手取出成品并清理废屑。

三、南京凌航的技术方案特点

‌定制化开发能力‌

根据工件尺寸（如1kg小型零件至500kg大型结构件）设计机械手轨道行程与变位机载重。

支持‌双变位机交替作业‌（一工位加工时，另一工位上下料），最大化设备利用率。

总结

机器人械手与变位机的联动技术，通过‌空间运动协同‌和‌毫秒级控制响应‌，解决了复杂工件的多工序自动化难题。南京凌航在汽车、机床等领域的项目经验表明，其方案可显著提升生产柔性与效率。如需进一步评估具体场景的可行性，建议直接通过官网提供工件参数和工艺需求获取定制方案。