南京凌航自动化科技有限责任公司的机器人地轨在智能工厂中的应用，这是一种非常重要的自动化解决方案，它极大地扩展了机器人的工作范围，提升了生产柔性。

一、什么是机器人地轨？

机器人地轨，本质上是一个可移动的机器人第七轴。传统的工业机器人通常被固定在一个基座上，工作范围受其臂展限制。而地轨系统通过一个精密的直线运动机构，让机器人基座能够沿着预设的轨道移动，从而将机器人的工作范围从“一个点”扩展为“一条线”甚至更复杂的路径。

一个典型的地轨系统包括：

轨道本体：坚固的金属结构，确保平直度和承重。

驱动系统：伺服电机、减速机等，提供精准平稳的动力。

传动系统：通常为精密齿轮齿条或滚珠丝杠。

二、在智能工厂中的核心应用场景

1. 机床上下料（最经典的应用）

场景：一台机器人地轨服务于一排数控机床（CNC）、车床、磨床等。

工作流程：机器人移动到**台机床，取出加工完成的工件，放入毛坯料；然后移动到第二台机床，重复此操作；如此循环。

优势：替代了多台固定式机器人或大量人工，实现了“一人对多机”，极大提高了设备利用率和生产效率。

总结

在智能工厂里，机器人地轨绝不仅仅是一个简单的“轨道”，它是构建连续自动化生产流的关键赋能技术。它将工业机器人转化为智能劳动力”，是实现高效、柔性、精益生产的核心基础设施之一。随着技术的发展，地轨的应用形式也越来越丰富，甚至出现了天轨和地埋式轨道，进一步节省了地面空间，适应更复杂的工厂环境。