答：桁架机械手在机床上下料领域的应用非常广泛。其核心应用领域主要包括：

1.  汽车制造业：

发动机零部件：缸体、缸盖、曲轴、连杆、凸轮轴等的铣削、钻孔、攻丝、珩磨等工序的上下料。

底盘零部件：转向节、制动钳、轮毂等的加工中心上下料。

其他零部件：如活塞、油底壳等。

2.  通用机械制造业：

泵阀类零件：泵体、阀体、叶轮等的铣削、钻孔、车削加工上下料。

液压件：液压阀块、油缸端盖、活塞杆等的精密加工上下料。

3.  模具制造业：

大型模具：注塑模、压铸模、冲压模的模架、模仁等在大型加工中心（尤其是龙门加工中心）上的重型、精密上下料。桁架机械手能轻松应对数百公斤甚至数吨的模具毛坯和成品。

4.  能源设备制造业：

 风电零部件：齿轮箱壳体、行星架、主轴、轮毂等在大型立式或卧式加工中心上的自动化加工上下料。

石油钻采设备零件：如阀体、法兰、接头等。

5.  医疗设备制造业：

精密医疗器械零件：如人工关节、手术器械部件、植入物等在精密加工中心或车削中心上的自动化上下料，满足洁净度、高精度和一致性要求。

6.  铸造/锻造行业：

铸/锻件毛坯加工：铸造出来的缸体、壳体毛坯或锻造出来的连杆毛坯等在加工中心上进行的初加工（如铣平面、钻孔）或精加工的自动化上下料。特别适合环境相对恶劣（高温、多粉尘）的车间。

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