L型机器人焊接变位机:
双轴L型机器人焊接变位机:
双轴L型焊接变位机配合机器人机械手臂使用,改变产品摆放姿态、位置的自动化旋转/翻转装备,在机器人编程时将变位机的控制程序输入到机器人控制系统中,可以跟机器人实现协调运动,对机器人的灵活度进行补偿,提高工作效率。
机器人焊接变位机作为常见的焊接辅助设备,根据轴数不同,可实现360°翻转或者120°回转,并且根据负载能力不同,可以满足不同领域工件的承载,保证在承载范围内实现稳定翻转,工作台中配置固定孔,可以将工件进行固定回转和翻转,提高稳定性,焊接变位机和焊接机器人能够实现协调运动。
机器人焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于最佳焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机,还可与机器人等配套实现自动化焊接,同时可根据用户的工件和工艺要求,设计定制各种特制焊接变位机。
机器人焊接变位机的特点:
1. 采用变频器无级调速,调速范围宽,精度高,启动力矩大,可以根据具体焊接需求进行调整,搭配焊接机器人提高焊接速度的同时稳定焊接质量,有效地提高焊接精度。
2. 特殊设计的凹槽式钢芯胶面滚轮,摩擦力大,寿命长,可以对不同规格的焊件进行夹紧,在负载能力范围内做到灵活翻转,不会出现安全事故。
3. 组合箱形底座,刚性大、承载力强。
4. 机器人焊接变位机具备独立的系统和驱动装置,在焊接中可以和焊接机器人实现协调运动,自动化水平较高,工人只需要站在装配工位上,减轻了劳动强度。
5. 具备强大的制造工艺,各轴孔直线度、平行度好,减小因制造精度不足造成的工件窜动量。
6. 机器人焊接变位机根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度,满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。
机器人焊接变位机参数表:
型号 | LH-2L-250 | LH-2L-500 | LH-2L-750 |
最大负载 | 250 | 500 | 750 |
控制轴数 | 2 | ||
驱动方式 | AC Servo Motor | ||
输入功率 | 3(1+2)Kw | 4.5(1.5+3)Kw | 7(2+5)Kw |
回转轴扭矩 | 318N.m | 578N.m | 917N.m |
翻转轴扭矩 | 917N.m | 1279N.m | 2138N.m |
回转最大速度 | 21r/min | 17r/min | 14r/min |
翻转最大速度 | 14.5r/min | 15r/min | 15r/min |