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L型机器人焊接变位机

L型机器人焊接变位机

L型机器人焊接变位机:双轴L型机器人焊接变位机:双轴L型焊接变位机配合机器人机械手臂使用,改变产品摆放姿态、位置的自动化旋转/翻转装备,在机器人编程时将变位机的控制程序输入到机器人控制系统中,可以跟机器人实现协调运动,对机器人···
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L机器人焊接变位机:

双轴L型机器人焊接变位机:

双轴L型焊接变位机配合机器人机械手臂使用,改变产品摆放姿态、位置的自动化旋转/翻转装备,在机器人编程时将变位机的控制程序输入到机器人控制系统中,可以跟机器人实现协调运动,对机器人的灵活度进行补偿,提高工作效率。

机器人焊接变位机作为常见的焊接辅助设备,根据轴数不同,可实现360°翻转或者120°回转,并且根据负载能力不同,可以满足不同领域工件的承载,保证在承载范围内实现稳定翻转,工作台中配置固定孔,可以将工件进行固定回转和翻转,提高稳定性,焊接变位机和焊接机器人能够实现协调运动。

机器人焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于最佳焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机,还可与机器人等配套实现自动化焊接,同时可根据用户的工件和工艺要求,设计定制各种特制焊接变位机。

机器人焊接变位机的特点:

1. 采用变频器无级调速,调速范围宽,精度高,启动力矩大,可以根据具体焊接需求进行调整,搭配焊接机器人提高焊接速度的同时稳定焊接质量,有效地提高焊接精度。

2. 特殊设计的凹槽式钢芯胶面滚轮,摩擦力大,寿命长,可以对不同规格的焊件进行夹紧,在负载能力范围内做到灵活翻转,不会出现安全事故。

3. 组合箱形底座,刚性大、承载力强。

4. 机器人焊接变位机具备独立的系统和驱动装置,在焊接中可以和焊接机器人实现协调运动,自动化水平较高,工人只需要站在装配工位上,减轻了劳动强度。

5. 具备强大的制造工艺,各轴孔直线度、平行度好,减小因制造精度不足造成的工件窜动量。

6. 机器人焊接变位机根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度,满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。

机器人焊接变位机参数表:

型号

LH-2L-250

LH-2L-500

LH-2L-750

最大负载

250

500

750

控制轴数

2

驱动方式

AC Servo Motor

输入功率

3(1+2)Kw

4.5(1.5+3)Kw

7(2+5)Kw

回转轴扭矩

318N.m

578N.m

917N.m

翻转轴扭矩

917N.m

1279N.m

2138N.m

回转最大速度

21r/min

17r/min

14r/min

翻转最大速度

14.5r/min

15r/min

15r/min








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