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三轴桁架机器人

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三轴桁架机器人也称直角坐标机器人或龙门式机器人,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。三轴桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整···
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三轴桁架机器人也称直角坐标机器人或龙门式机器人,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。

三轴桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z [1]  三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

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