U型钢选用焊接机器人的技术解决方案分享： 

**步：员工用叉车或行车将片料整齐的排放在上料料跺上，6轴机器人将产品依次取出并拼放在**工位拼装 台焊接机器人开始自动焊接。 

第二步：拼焊完成后，6轴机器人再将整料取出并送到工装平台内，然后两台机器人开始同时焊接（两个工装平 同，逻辑切换）。 

第三步：总共四道焊接，两个平台逻辑切换（工位2开始焊接）。 

第四步：机器人再将成品取出并送到输送带上； 一个生产流程结束，进行下一个循环，实现自动化生产。 

本焊接机器人设备包括：6轴210公斤机器人1台、焊接机器人5台，上料工作台1台、拼装工作台1套，满焊工装平台2 接房1套（多个组成）。