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焊接机器人加上变位机作业能力大显身手

2023-05-19
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南京凌航自动化科技有限责任公司

焊接变位机一般用在工业领域,跟焊接机器人配套使用,焊接变位机经常搭配手动焊接、半自动焊机、全自动焊机等,帮助提高焊接效率的同时稳定质量,很多用户都在担心焊接变位机的作用,迪曼带您了解。变位机又称翻转台、变位器,在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等,用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的机器人来用。

焊接变位机对焊接机器人的作用:

1、精度高:焊接变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现精确焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用RV减速机,变位机重复精度可达0.1 mm。

使用寿命长:简洁的驱动系统可以减少故障的风险,搭配焊接机器人提高生产效益。

2、焊接变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动使焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。

焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以便获得好的焊接位置,可以满足多种焊接质量及外观要求。

3、变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。

4、焊接变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,呈现出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。

变位机作为一种机械设备,在大型的工地上经常会见到,那如何选择变位机呢。下面小编就来告诉您:

5、对变位机械的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等;对运动速度的要求必须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速;

6、对传动平稳性和精度的要求:

用于自动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安全,传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。



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