桁架机器人联动数控机床加工零器件商品的时候，通常有两种方案，一种是利用多关节机器人来生产加工，另一种是采用桁架机械手来完成生产加工。总的来讲，这两者区别如下：

1、运行的复杂程度不同

通过桁架机器人与自动化设备的对比，我们不难发现它们的操作有着不同的复杂程度。关节机器人机械手在运行过程中可以完成复杂的操作，该设备关节一般是由6个轴组成的，因此其可以灵活地进行运动，可以实现任意轨迹和角度的工作。但是桁架自动化机械手则不同，因为该设备只能实现X、Y、Z三轴运动方向的操作。所以在运行过程中受到的限制也是颇多，一些复杂的生产工艺无法完成。

2、对机床的要求不同

桁架机器人依靠机床生产的零部件在生产过程中，到底选择哪种方式制造和加工，完全取决于零件产品的复杂性。因为两种方式对机床的要求不同。机器人拥有多关节，运行过程中可以完成任意高度和角度的工作，因此对机床的高低、大小等没有特别的要求，可以说是没有要求。但是对于三轴桁架机器人来说，由于只能实现三轴方向的运动，所以要求生产线各个机床的高度要保持一致。不仅如此，对机床的放料和取料的位置也要做好调整，诸多的要求无疑会增加人工干预的几率。