三轴机器人焊接变位机参数优点及焊接工序
- 2023-03-16
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- 南京凌航自动化科技有限责任公司
三轴机器人焊接变位机可实现一人单独操作,操作简单易上手,工人只需要站在装件单位处操作,搭配自动焊接设备可实现焊接自动化,三轴焊接变位机可用于上面六道竖焊接和下面的三道圆弧焊接,对复杂工件的焊接效果明显,灵活性大。连接板、底座、气缸、转轴、机箱、控制电源等。
三轴机器人焊接变位机工序:
由于焊接工件较大,焊点多,客户选用两台机器人和变位机合作工作。由于工件长度大于机器人,行程不够,故采用两台机器人分别用气缸控制机器人移动,机器人移动到位后,开始焊接。焊接结束后通过信号传输给变位机,变位机开始旋转。旋转到位后,反馈给机器人。机器人开始工作,通过变位机的配合,机器人完成所有焊接工作,待所有焊接完毕后,机器人反馈给变位机信号,变位机回到原点,焊接工作结束。
三轴机器人焊接变位机优点:
1、智能控制系统,与焊接机器人实现协调运动,灵活性高;
2、具有较大的开敞空间,多种变换位置;
3、代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作;
4、明确产品的生产周期;
5、额定负载范围内焊接稳定性好;
6、有效地减少焊件变形;
7、提高焊接效率;
8、适用于批量产品的焊接辅助操作;
三轴机器人焊接变位机规格:
项目/型号 | CPX-05 |
额定负载 | 500kg |
变位回转直径 | 1000mm |
换位回转直径 | 3800mm |
**轴回转角度 | ±180° |
第二轴翻转角度 | ±180° |
第三轴翻转角度 | ±360° |
**轴额定回转速 | 100°/S |
第二轴额定翻转速 | 100°/S |
第三轴额定翻转速 | 24°/S |
重复定位精度 | ±0.1mm |
变位轴心高度 | 750mm |
回转盘高度 | 420mm |
供电等级 | 三相200V ±10% 50HZ |
绝缘等级 | H |
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