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三轴机器人焊接变位机参数优点及焊接工序

2023-03-16
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南京凌航自动化科技有限责任公司

三轴机器人焊接变位机可实现一人单独操作,操作简单易上手,工人只需要站在装件单位处操作,搭配自动焊接设备可实现焊接自动化,三轴焊接变位机可用于上面六道竖焊接和下面的三道圆弧焊接,对复杂工件的焊接效果明显,灵活性大。连接板、底座、气缸、转轴、机箱、控制电源等。

三轴机器人焊接变位机工序:

由于焊接工件较大,焊点多,客户选用两台机器人和变位机合作工作。由于工件长度大于机器人,行程不够,故采用两台机器人分别用气缸控制机器人移动,机器人移动到位后,开始焊接。焊接结束后通过信号传输给变位机,变位机开始旋转。旋转到位后,反馈给机器人。机器人开始工作,通过变位机的配合,机器人完成所有焊接工作,待所有焊接完毕后,机器人反馈给变位机信号,变位机回到原点,焊接工作结束。

三轴机器人焊接变位机优点:

1、智能控制系统,与焊接机器人实现协调运动,灵活性高;

2、具有较大的开敞空间,多种变换位置;

3、代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作;

4、明确产品的生产周期;

5、额定负载范围内焊接稳定性好;

6、有效地减少焊件变形;

7、提高焊接效率;

8、适用于批量产品的焊接辅助操作;

三轴机器人焊接变位机规格:

项目/型号

CPX-05

额定负载

500kg

变位回转直径

1000mm

换位回转直径

3800mm

**轴回转角度

±180°

第二轴翻转角度

±180°

第三轴翻转角度

±360°

**轴额定回转速

100°/S

第二轴额定翻转速

100°/S

第三轴额定翻转速

24°/S

重复定位精度

±0.1mm

变位轴心高度

750mm

回转盘高度

420mm

供电等级

三相200V

±10% 50HZ

绝缘等级

H

三轴机器人焊接变位机联动

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