三轴变位机主要由焊接整体机架、翻转变位框、交流伺服电机及 RV精密减速机、回转支撑、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成。可满足生产需求的高效率、少空间、多工位、高精度、成本低等要求。

三轴焊接变位机设计是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

三轴焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

机器人三轴焊接变位机的技术优势

1、焊接工位自动循环交递，操作工人始终在一个定点的位置装卸件，有效减少操作工劳动及物流强度，整套设备焊接产品兼容性强，自动化焊接拓展性强。

2、整体配置高，避开夹具干涉性强，有效保证高品质焊接。

3、适合于焊缝分布在多个面的中小型五金零部件焊接，工件正负360度自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性。

4、全精密伺服及RV减速机控制，重复精度高，回转速度快，使用寿命长。 

5、工件翻转速度快，能有效提高焊接效率，更灵活实现对称及交叉焊接，降少焊接受热后的变形。

6、变位框留有标准的夹具过渡板安装架。 

7、留有标准接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合。

8、变位机留有专用注油孔及出油孔，对后期的保养非常便利。