焊接工业的不断发展，焊接技术也越来越发达，焊接方式更是层出不穷，单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行，这时候机器人焊接变位机也就应运而生，机器人焊接变位机设备，其功能和应用比较全面。

机器人焊接变位机功能设计：

一、普通型：回转运动为定速传动。 

二、调速型：至少有一个回转运动设计为变速传动。

三、联控型：除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。 

四、机器人配套型：作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。

机器人焊接变位机是专用的焊接辅助设备，适用于升降、回转和翻转工作的焊接变位，通过变位得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。 

机器人焊接变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成，通过工作台的翻转，升降和回转等运动使工件处于最佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。 

机器人焊接变位机技术规格：

1、结构原理 

A) 变位机采用座式结构，由机架、工作台、工作台支架、翻转驱动系统、翻转传动机构、翻转限位装置、回转驱动系统、回转支承、电控系统、导电装置等部分组成。

B) 整机设计承载能力满足要求，可采用工作台与用户自备T形螺栓进行装卡、固定工件。

C) 机架为焊接框架式结构，焊接后经退火消除应力后进行安装面和轴孔的精加工，底面设有若干垫板，以保证整机安放后的水平精度，并通过垫板降设备自重和工件重量分散地传递给车间地坪，满足车间地平的承载要求。

2、机器人焊接变位机性能、特点：

A) 整机稳定性好：机架为框架、座式结构，整体刚性好，整机稳定性好；机架焊接后经整体退火去应力处理，使用寿命长，长期使用不变形。

B) 安全性高：回转系统、翻转系统中带有蜗轮-蜗杆减速，蜗轮-蜗杆自锁定位可靠，在工件存在偏心的情况下不会因自锁不可靠造成工件下滑，避免了安全隐患。翻转动作极限位置设有行程开关和限位死挡块进行双重保护。

C) 使用寿命长：选用德国进口技术生产的回转支承，耐磨性好，承载能力强，使用寿命长。

D) 操作简单方便：通过手控盒进行远距离操作，手控盒面板具有回转速度显示（频率）、工作台正传/反转、工作台前翻/后翻、联动/手动等功能控制；电气箱预留联动接口，便于和其他设备实现联动操作，组成自动焊接中心。