一、焊接变位机的应用与分类： 

焊接变位机是一种装置，通过拖动要焊接的工件，可以将其焊接到所需位置。位移器也称为焊接翻转、翻 转、翻转工作台。焊接变位机的种类有单轴焊接变位机、双列位焊接变位机、特殊焊接变位机等多种。 

公司开发的焊接变位机系列由轧辊、头部旋转、头部升降、头部倾斜、双旋转等多种形式的焊接变位机组 成，可与焊接机等一起配置自动焊接专机。可以用机器人周边 设备和一套机器人自动焊接，根据不同类型的工件和工艺要求，设计各种特殊位移器。

二、焊接变位机的主要用途和方法： 

焊接变位机一般可分为两大类。一个是人工焊接变位机，另一个是机器人焊接变位机。人工焊接变位机在手工焊接时使用，机器人焊接变位机以 更**的技术用于辅助机器人焊接。机器人焊接变位机采用RV减速器、伺服电机控制，伺服电机一般具有自锁 功能，可以设置零点、可固定停车、无极变速。 

工业上，在焊接机器人上附着焊接变位机后，焊接变位机 可以与机器人连接。焊接时，可以在翻转旋转工件的同时进行焊接操作，从而节省焊接时间，提高工作效率。 

三、焊接变位机的特点： 

1、焊接变位机的定位器框架由型钢和钢板焊接而成。其设计结构合理，具有良好的抗弯抗扭能力。

2、它是定位器的重要轴承部件。旋转机构主要由旋转工作台、传动机构等组成。 

3、工作台台面为圆形结构，采用等间距环形定位线加工，放射状T型槽，不仅便于工件对中，也便于各种定 位夹紧工装的安装 。

4、工作台固定在传动轴上，以确保在额定负载。 

5、下稳定旋转。工作台旋转驱动原理：电机-蜗轮减速器-小齿轮-工作台旋转。当工件在额定载荷下时，可 保证工作台在旋转过程中可停在任何位置。驱动电机采用变频调速，无需调速，调速范围宽，可满足工件焊接焊接变位机要求。

6、工作台的翻转也由交流电机驱动。蜗轮减速器输出的齿轮与半圆齿轮盘啮合，驱动翻转 机构翻转。翻转期间工作台的制动由蜗轮减速器的自锁性能保证，以确保翻转机构。